KK 2.0 LCD Si admite entradas de señal

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KK 2.0 LCD Si admite entradas de señal

Mensaje por Aniretak el Sáb Mar 09, 2013 1:18 pm

Hola amigos.
Recientemente accedí a la WEB http://www.hefnycopter.net/

En ella se describe como mediante la modificación del código escrito de la programación de la tarjeta, se pueden realizar múltiples opciones.

Es posible controlar la tarjeta con dos emisoras, dotando claro esta de nuestro Quad de dos receptores. Esta función es muy útil a la hora de realizar vuelos maestro esclavo, Y con el único fin del aprendizaje.

En la imagen, se aprecia como mediante la modificación del software de la tarjeta, se reconfiguran los pines de conexión. Dotando a la misma de la posibilidad de insertar otro receptor en los canales que originalmente estaban destinados al control de los motores M5-M6-M7 y M8.





También mediante la combinación de movimientos de las palancas, es posible pasar del modo X a modo + sin tener que cambiar la orientación de la tarjeta. De este modo, se facilita la colocación de la tarjeta como mejor se adapte a nuestro frame.





Se simplifican las conexiones del receptor a la tarjeta y se precisan menos cables.

En caso de perdida del modelo, al apagar la emisora o perder el receptor la señal de la misma, el buzzer de la KK empieza a pitar. Lo que facilita su localización.

UART TX y RX

Los pines que corresponden a los Motores [5,6,7,8] se utilizan como señales RX.
Esto nos permite tener un puerto UART1 para enviar y recibir datos.

Es posible conectar un sonar mediante el cual el Quad es capaz de mantener la altura con un rango entre 2 cm y 5 metros del suelo.

El sonar lo podéis encontrar en Hobby King
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=31136&pb=1



Su precio es realmente interesante 2,75$ y sus características son las siguientes :

Power: 5V DC
Quiescent Current : <2mA
Effectual Angle: <15°
Ranging Distance : 2cm – 500 cm/1" - 16ft
Resolution : 0.3 cm
LxWxH: 45 x 20 x 15mm
Weight: 8.5g

Este es el modo de conexión :



Se mejora el sistema de estabilización con nuevos algoritmos.

Es posible seleccionar el tiempo de desarmado de la tarjeta cuando la palanca de gas lleva X segundo en 0.
Así mismo, en el caso de estar la tarjeta Armada y pulsamos cualquier botón del menú, esta se Desarma inmediatamente.

Es posible modificar el menú de la tarjeta con movimientos de las palancas de la emisora secundaria. A menudo la ubicación de la tarjeta impide un acceso correcto a los botones de configuración.

Bueno, en conclusión. Parece que la cosa va mejorando y que se podrá conseguir equipara a la KK V2.0 LCD a algunas de las tarjetas de un coste mas elevado.

Vamos a probar este nuevo firmware y comentaremos.

Un saludo.

Juan.

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